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   在包裝生產(chǎn)中，由于包裝材料上印刷的定位色標(biāo)之間存在誤差，包裝材料的拉伸以及機(jī)械傳動等因素的影響，包裝材料上預(yù)定的封切部位有可能偏離正確的位置，而產(chǎn)生誤差。為了消除誤差而達(dá)到正確封切的目的，包裝設(shè)計必須考慮自動定位問題，解決這一問題大都是根據(jù)包裝材料的定位標(biāo)完成連續(xù)式光電自動定位系統(tǒng)設(shè)計，而連續(xù)式光電定位系統(tǒng)按誤差補(bǔ)償工作方式分為進(jìn)退式、制動式和兩傳動系統(tǒng)同步式。
   全自動枕式包裝機(jī)制動式光電自動定位系統(tǒng)的基本原理：
   包裝紙在自動包裝機(jī)上連續(xù)進(jìn)給，成形制袋、充填和封口的過程中，由于定位色標(biāo)的印刷誤差，機(jī)器運轉(zhuǎn)的偶然波動以及操作等綜合因素，使包裝紙的輸送速度與橫封、切紙速度不同步而產(chǎn)生封、切位置的偏差，因此需要隨時予以校正，連續(xù)地進(jìn)行誤差補(bǔ)償。綜合誤差是個變量，但由于具較高質(zhì)量和印刷精度的包裝材料來說在一定的包裝速度下，這個誤差在檢測的各個周期內(nèi)應(yīng)保持在很小的范圍內(nèi)。

   這樣就能通過光電定位系統(tǒng)定期地（每兩個包一次）測量和比較送紙速度和封切速度，如果包裝紙過快，正誤差系統(tǒng)給出一個負(fù)的補(bǔ)償量，也就是送紙機(jī)構(gòu)減速來達(dá)到補(bǔ)償。如果包裝紙過慢，是一個負(fù)誤差，系統(tǒng)給出一個正的補(bǔ)償量，使送紙機(jī)構(gòu)增速。但是給定的補(bǔ)償值不可能完全消除誤差，可能補(bǔ)償過頭，也可能不足。即使誤差被消除了，下次還會出現(xiàn)。因此設(shè)計總是使系統(tǒng)給予補(bǔ)償過頭一點，給定一個稍大于絕對誤差值的補(bǔ)償量，人為地使它超差。當(dāng)這次測定誤差為負(fù)，則補(bǔ)償一個過量的正值，下一次測定、比較之后必定出現(xiàn)正的誤差。
   定位系統(tǒng)自動地補(bǔ)償一個給定的負(fù)值之后，又恢復(fù)出現(xiàn)負(fù)誤差。如此循環(huán)，正負(fù)交替使誤差控制在一定范圍內(nèi)，這樣包裝紙的切斷部位就在正確的位置附近跳動，這種包裝紙一進(jìn)一退來達(dá)到連續(xù)定位的方式稱為“進(jìn)退式”自動定位方式，因為它的補(bǔ)償量是超越離合器工作，把機(jī)械送紙機(jī)構(gòu)進(jìn)入工作時設(shè)計成具有包裝紙滯后效果來給出的，所以采用這種原理定位的系統(tǒng)稱為“制動進(jìn)退式”自動光電定位系統(tǒng)。以決定包裝紙速度的橫向封、切速度作為參考基準(zhǔn)，以調(diào)整送紙速度與之同步來控制包裝紙的封切位置誤差，這就是連續(xù)定位系統(tǒng)最基本的原理。
   為了保證包裝過程中的精確定位，送紙速度與橫封切口速度是必需準(zhǔn)確的測量兩個參數(shù)，同時生產(chǎn)過程中包裝紙（每張）有長有短，從而如何在定位過程中自動測定包裝紙長度使之與我們生產(chǎn)設(shè)定相符合，也是非常重要的。紙速的測量是由光電接近開關(guān)17來完成的，我們把測量紙速的光電接近開關(guān)輸出的脈沖周期記為T紙，它的導(dǎo)數(shù)1/T紙即為送紙輥的傳動速度。橫封切口速度是由光電接近開關(guān)來測量的，我們把刀切速度光電接近開關(guān)輸出的脈沖周期記為T刀，它的倒數(shù)1/T刀即為橫封速度間接計算得到的。在包裝設(shè)計中，包裝紙被緊壓在送紙輥上，壓輥的線速度則為包裝紙的送紙速度V紙=πD/T紙，式中的D為送紙輥直徑。經(jīng)過橫封切口后的被切長度L紙=V紙T刀=πDT刀/T紙。
   全自動枕式包裝機(jī)色標(biāo)對標(biāo)方法與調(diào)整方法：
   為保證包裝全自動定位，需要控制伺服電機(jī)M2使送紙速度與橫封頭切口速度同步。然而對設(shè)計為同步的系統(tǒng)，由于運轉(zhuǎn)的偶然波動以及操作擾動等方面因素都會使原來同步系統(tǒng)失步。從而需要在基本同步的系統(tǒng)中加入色標(biāo)檢測與控制電路，隨時校正，連續(xù)進(jìn)行誤差補(bǔ)償。保證切封位置不變，這就需要借助包裝紙上的色標(biāo)來定位完成。色標(biāo)定位對標(biāo)對包裝材料、光電檢測方法、色標(biāo)的印刷等都提出一定的要求。就包裝材料而言，要求有較高的密度，滑度厚度均勻、而且要有一定的抗拉伸能力。光電檢測方法隨不同的包裝材料有透射式和反射式兩種。透射多用于透明包裝材料的檢測，而反射式則用于難以透光或不能透光的包裝材料的檢測。
   通常高速度的包裝機(jī)設(shè)計，大多采用反射式光電檢測方法，因為它具有較高的檢測靈敏度。對色標(biāo)印刷要求，定位色標(biāo)必須能有遮光或通光的作用，同時隨包裝產(chǎn)品的大小和檢測方法的不同，定位色標(biāo)要有足夠的遮光面積，以保證光電檢測時信號的可靠性。有了良好的包裝材料，合適定位色標(biāo)與正確的光電遮光反射式傳感器測量色標(biāo)方法，就可以進(jìn)行色標(biāo)對標(biāo)與調(diào)整。

   以上是對全自動枕式包裝機(jī)消除誤差，實現(xiàn)正確封切的方法的介紹，按上述原理與方法設(shè)計的枕式多功能包裝機(jī)，配上微電腦控制的紙長設(shè)定調(diào)節(jié)以及色標(biāo)定位系統(tǒng)，有助于徹底解決全自動包裝機(jī)光電定位問題。其系統(tǒng)高速運平穩(wěn)可靠、封切準(zhǔn)確是目前較先進(jìn)、理想的機(jī)型之一。全自動枕式包裝機(jī)適用于如食品類（方便面、面包、漢堡、餅干、雪糕、冷凍食品），日用品（肥皂、餐巾紙），五金配件，機(jī)械零件（軸承），橡膠制品（輪胎）等產(chǎn)品的枕式包裝。